Ce comportement peut être dû à une roue avant sale. Enlevez la roue avant de l'appareil et nettoyez-la.
La poussière, les cheveux et les fibres s'accumulent autour de la roue avant lorsque le robot fonctionne. Ceci peut finir par empêcher la roue avant de tourner correctement.
Si le nettoyage de la roue avant ne résout pas le problème, contactez le Service Consommateurs Philips de votre pays.